一、實訓臺介紹
定位慣導組合實驗臺通過車規級定位系統以及RTK模塊實現厘米級定位，可幫助學生學習自動駕駛中的厘米級定位系統原理以及整套定位系統的構成，以及車輛的姿態信息（橫向、縱向加速度，三維姿態數據）如何獲取。并能夠根據車輛表征的現象解決維修定位誤差過大、定位不準確、定位點漂移等維修問題。
二、實訓臺配置
配套可視化慣導姿態定位及數據顯示
故障設置系統
千尋服務集成RTK慣導組合
車規級吸盤GPS天線
顯示器
定位處理工業級處理器IPC
三、教學點
1、GNSS定位衛星讀取，衛星數量讀取
2、進行RTK差分定位原理教學，厘米級別定位及實驗
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